南宋年間，內憂外患，武林仇殺不斷。郭靖與黃蓉一家離開桃花島，為了尋訪黃藥師而重返中原，巧遇楊康之子楊過，靖見他年幼乏人照顧，把他帶回桃花花島撫養。靖送他到重陽宮拜師學武。過個性頑劣、倔強，常常觸怒師父，為避禍而誤闖入後山禁地，被孫婆婆救入古墓，得古墓主人小龍女收他為徒，授以古墓派絕學，並與龍研習玉女心經。婆死後，兩人相依為命，彼此心意相連，不知不覺中萌生男女感情。二人對此情堅貞不渝，可惜這段師徒之戀卻為世俗所不容，更因迭生變故而被迫分離，十六年後始在絕情谷再續情緣……其間，過先後得西毒歐陽鋒、東邪黃藥師、北丐洪七公等江湖奇人傳授武功，練就一身武藝。期後，他一心尋訪龍和找出父親的死因。蓉將女兒郭芙許配予過，但為過所拒。自此芙與過積怨日深，芙更斬下過之左手！小東邪郭襄雖對過一往情深，但將情埋藏心中，更鼓勵過往尋覓龍……